Studentische Beschäftigung mit 40 - 80 Monatsstunden

Es werden zwei identische Stellen ausgeschrieben. 40, 60 oder 80 Std./Monat möglich.

Unterstützung des wissenschaftlichen Teams des Fachgebiets Intelligent Systems in der Forschung, z.B.

• bei der Durchführung von Robotik Experimenten, dem Testen und Integrieren der Code-Infrastruktur des Labors,
• bei dem Neuimplementieren bestehender Robotik- und Roboterwahrnehmungsalgorithmen,
• bei der Entwicklung, Integration und Testung von Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotik, der Entwicklung neuronaler Systeme für implizite Szenen-/Objektrepräsentationen, der Konstruktion solcher Repräsentationen aus Rohdaten sowie deren Verwendung für die Planung und in der Echtzeit-Robotersteuerung,
• bei der Entwicklung von Algorithmen zur Meta-Optimierung und Erzeugung von Zufallsproblemen (~evolutionäre Methoden) zur Testung und Optimierung der Planungs- und Steuerungsfähigkeiten von Robotern bei großen, simulierten, automatisch erzeugten Problemen,
• bei der Hardware- und Steuerungsentwicklung für eine mobile Roboterplattform, der Systemintegration der mobilen Basis sowie eines Manipulators.

Muss:

• sehr gute mathematische Grundlagen (insb. Lineare Algebra, numerische Algorithmen)
• ausgezeichnete Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python); Linux-Kenntnisse
• ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Kann:

• Zuverlässigkeit, Eigenständigkeit und Teamfähigkeit;
• Erfahrung in einem der folgenden Bereiche: Programmierung von Robotern sowie Grundkenntnisse in der Robotik (z.B. Kinematik, Dynamik, Planung, probabilistische Methoden); Computer Vision und neuronale Darstellungen; Optimierungsalgorithmen und Simulation; Mechatronik sowie Begeisterung für den Bau von „real things“

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Prof. Dr. Marc Toussaint / Frau Ilaria Cicchetti-Nilsson
Besetzungszeitraum: ab sofort befristet auf 2 Jahre
Bewerbung an: i.cicchetti-nilsson@tu-berlin.de

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung – bevorzugt in englischer Sprache – mit den folgenden Unterlagen in einem einzigen PDF-Dokument mit der Referenznummer im Betreff an i.cicchetti-nilsson@tu-berlin.de: Motivationsschreiben, Lebenslauf, Link zu relevanten Codebeispielen (z. B. GitHub-Repository).
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.